Na północnej stronie rynku zwoleńskiego wznosi się zamek gotycki z renesansowym umocnieniem. Twierdza mieści się nad brzegiem rzeki Slatina.
Zamek został zbudowany z przeznaczeniem na siedzibę myśliwską, na wzór włoskich kastelów mieszczańskich. Budowla została wykonana na polecenie króla Ludwika Węgierskiego w XIV wieku.

Zamek Zwoleński gościł w swych murach osobistości o rangach światowych. Bywali tu i mieszkali: król Maciej Korvín z małżonką Beatrix, Jan Jiskra z Brandýsa, Jana Thurza.
Zamek zmieniał zarówno swoich właścicieli, jak i swój wygląd. W latach 1491 – 1510 wybudowano zewnętrzne kamienne umocnienia. Następnie podwyższono budowle o jedno piętro i dobudowano narożne wieżyczki, a trzecie piętro opatrzono otworami strzelniczymi. W II połowie XVIII wieku zamek wzbogacił się o strop kasetowy w sali królewskiej z portretami 78 cesarzy rzymskich i władców z dynastii Habsburgów. Obecnie zamek jest narodowym zabytkiem, przyciągającym rzesze turystów.
Słowacka Galeria Narodowa mieści się wewnątrz zamku. Na kolekcję składają się:
- przedmioty sztuki gotyckiej i modernistycznej,
- repliki cennych rzeźb drewnianych Mistrza Pawła z Lewoczy.
W ramach Gier Zamkowych odbywają się na dziedzińcu zamku przedstawienia teatralne.
Zamek czynny jest:
- maj – wrzesień: wtorek - niedziela 10.00 - 17.30,
- październik – kwiecień: środa - niedziela 10.00 - 17.30